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一年戦争終結後に連邦軍再建計画の一環として始動したガンダム開発計画によリ開発された機体の装備バリエーション。
機体構成そのものはオーソドックスなものとなっているが、Ｅパック方式のビーム・ライフルやビーム・コーティングされたシールドなど、シンプルながらも最新技術を盛り込んだ装備と合わせ、高次元でバランスのとれた機体となった。
その他、戦後に接収したジオン系の技術を応用する事で開発に成功した小型高出力の新型アクチュエータを搭載。これにより、後にムーバブル・フレームに発展する設計思想をもつ、四肢そのものの独立駆動という革新的な機体構造が実現され、高い運動性を獲得した。
本機は水中戦を想定して、アクア・ジムや水中型ガンダムで開発、運用された各種装備をアタッチメントとして装着したものであるが、試作１号機の運動性の高さと相まって十分な性能を発揮するに至った。