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地球連邦軍の委託によりアナハイム・エレクトロニクス社が開発した３機のＲＸ－０の１号機にあたる。
本機は宇宙世紀１００年を目前にした地球連邦政府が、その支配体制を盤石のものとするべく、ニュータイプ神話を解体することを目的として開発したＮＴーＤと呼ばれる特殊システムを搭載したアンチ・サイコマシーンである。
機体を構成するムーバブルフレームをサイコ・フレームに置き換えた全身フル・サイコ・フレーム機である本機はＮＴーＤ発動により驚異的な戦闘力を発揮するが、機体とパイロットにかかる負荷は非常に高く、活動時間はごく短時間という、兵器としては致命的な欠点を持つ。
ユニコーンモードと呼ばれる本モードは、アンチ・サイコマシーンとしてのユニコーンガンダム本来の姿を隠すだけでなく、驚異的な性能を封印することで活動時間を延長するリミッターとしての役割を持つが、この状態では高水準ながら特徴のない普通のＭＳにすぎない。