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ＵＣ計画の核となるユニコーンガンダムのサポート用としてアナハイム・エレクトロニクス社で開発されたジェガンの上位機種であるジェスタの重装仕様バリエーション。
ジェスタはユニコーンガンダムによるＮＴ狩りの舞台を整える露払い的な役割と、デストロイモードでの活動時間の制限を踏まえたサポートを行えるよう、重装甲による高い継戦能力と重量増加に負けないだけの推力強化を受けていた。
さらには、ジェガンＤ型と同様にオプション装備の換装による運用拡大をコンセプトに持っており、地球連邦軍のＭＳ運用思想のトレンドを体現した機体となっていた。
本機は、大出力ビーム砲と複数種の特殊砲弾用マルチ・ランチャーを装備した背部キャノン用オプションと、各部の増加装甲オプションを装着した総合戦闘力向上型と言える。
評価試験を兼ねてロンド・ベル隊の旗艦であるラー・カイラムに配備された。