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第２次ネオ・ジオン戦争の後、少数が量産され、配備されたリ・ガズィと同じＲＧＺ系列に連なる可変ＭＳ。
リ・ガズィのＢＷＳによる準可変機構ではなく、グリプス戦役時に試作されたＺⅡの設計をリファインする形で開発され量産化に成功した。
変形時の巡航形態はＺガンダムと同じくウェイブライダーと呼ばれているが、シルエットはＺⅡと同様にメタス系のＭＡ形態に近いものとなっている。
内装の一部をジェガン系列と規格統一することにより、可変ＭＳ開発において問題になっていた高コストによる生産性の低さを解消し、リミッターによる機体の限界性能引き下げと、システムによるサポートのおかげで、Ｚ系列特有の操縦難易度も緩和され新兵でも扱うことができるようになっている。
ラプラス事変にてロンド・ベル隊所属機を含む多数が投入された。