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一年戦争後に実施された連邦軍再建計画の一環であるガンダム開発計画において、拠点防衛と攻略を行う宇宙用機動兵器「ガンダム試作３号機」通称デンドロビウムが開発された。
デンドロビウムは、アームド・ベース「オーキス」と、火器管制や脱出ユニットなどの役割を担うＭＳ「ステイメン」によって構成されており、本機はステイメンの単独状態。
しかし、ステイメンは単なるデンドロビウムの構成パーツではなく、それ単体でも当時のＭＳの標準スペックを大きく上回る性能を保有している。
機体腰部にオーキスとのドッキング装置として設置されているテール・バインダーは、可動スラスターやＡＭＢＡＣ用のユニットとして機能することで、ガンダム試作１号機のフルバーニアンに匹敵する機動性を発揮することが可能であり、全天周囲モニターによる操作性の向上や、装備される武装類も手堅くまとまったバランスの良い高性能機体である。