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一年戦争末期、ジオン公国軍の宇宙要塞ア・バオア・クーで開発されたと言われる機体。
同じ型式番号ＭＳ-19を冠する別機体の存在も示唆され、どちらも実在に関しての真偽は明らかではないものの、ドルメルはア・バオア―・クーでの攻防戦を見据えた多様な兵装を備えた高性能機となっている。
ビーム・サーベル兼用のビーム・ガンをはじめ、胸部ミサイル・ポッド、肩部スパイクを利用したヒート・パイル、脚部に仕込まれたビーム・サーベル的運用が可能なトゥ・ビームなど、決戦用機体に相応しい優れた装備を持っている。
なお、そのア・バオア―・クー攻防戦に参加したパイロット自身が機体の開発に携わっていたとされるが、一年戦争終結から１４年を経て、地球連邦軍の情報局から公開された写真でその存在は明らかにされてはいるものの、及ぼした戦果など公開された情報は少なく、今なお幻の機体とされている。