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グリプス戦役後、Ｚガンダムをベースとした可変主力機開発の過程で制作された、制式採用モデル選考の機体群の１つ。
戦力の再編成にあたり、制式採用モデル選考の過程で造られたこの機体は、バックパックをフライングアーマーユニットに換装することで複雑な変形機構を排すことに成功した。
アムロ・レイのコンセプトに基づいて制作された本機は、すでに制式採用され量産化が始まったとされるジェガンのパーツや、フライングアーマー部にＺガンダムのパーツを一部流用するなど、コスト面でも量産化の実現に迫っていたが制式採用には至らず、アムロ・レイの元に届けられた後、搭乗機を失ったサフィラ・ガードナー中尉に譲渡されている。
この変形機構簡略化の流れはエゥーゴ主導で開発された「リファインド・ガンダム・ゼータ」、リ・ガズィと呼ばれる機体に受け継がれ、第１次ネオ・ジオン戦争後、地球連邦政府によって封印されたＺガンダムの代わりに開発されることとなる。