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サンダーボルト宙域に展開する、ジオン公国軍のリビング・デッド師団で開発された機体。
制式名称は、リユース・Ｐ・デバイス装備高機動型ザクで、「サイコ・ザク」は通称となる。
サイコ・ザクはリユース・Ｐ・デバイスの実験機として高機動型ザクをベースに開発されており、パイロットの脳から発信される電気信号をＭＳの駆動系に直接伝達して機体を制御することを前提に、反応速度と追従性に主眼を置いた大幅な改修が行われている。
リユース・Ｐ・デバイスを抜きにしても、暗礁宙域仕様として関節部にシーリング処理が施され、機体各部にスラスターやバーニアを多数増設し、背部の大型ランドセルには大型のロケットブースターと、過剰なまでの多数の武器を装備することができ、高火力、高機動、高出力を実現した、超強力な宇宙戦闘用機体となっている。